刘大鹏 (Liu Dapeng)，山东烟台人，在上海青年队学习。
2014年，会同于梁、腾贺麟、李雪松共4人，效力于NBL联赛球队:北京北控(既法晚想止重庆)队。
2014~2015 赛季，效力重庆翱龙篮球俱乐部。出场20次，出场时间23.4分钟、场均得分6.1分、篮板1.1、助攻1.1次。
2015~2016赛季，效力北京北控篮球队。出场12次，出场时间24.1分钟、场均得分5.5分、篮板2.2、助攻0苏控.6次。
2016~2017 赛季，效力北京北控篮球队。本赛季，身披20号 球衣。出场37场，34场首发;平均:出场时间30.2分、得分10.2、篮板2.4;冲么句克大先带额助攻1.4。与同位置球员相比较，得分8.6和篮板4.3，都超过各项的平均值(得分7.9和篮板3.2)。
2017年，王振宇效力重庆队，征战全运会预选赛:全运预赛-重庆82-58大胜澳八将门 王振宇15分。