2002年韩日世界杯，是中国足球历史上首次也是唯一一次进入世界杯决赛圈。作为当时国家队的主力前锋，于根伟的名字与那届世界杯紧密相连。尤其是在小组赛对阵巴西队的比赛中，他的表现至今仍被球迷津津乐道。
那场比赛，中国队面对的是拥有罗纳尔多、里瓦尔多、罗纳尔迪尼奥等巨星的巴西队。尽管实力悬殊，但中国队并未退缩。于根伟回忆道：“当时我们很清楚，巴西队是夺冠热门，但我们也有自己的目标——那就是在世界杯赛场上展现中国足球的风采。”
比赛开始后，巴西队迅速占据了场上主动。第15分钟，罗纳尔多利用个人能力打破僵局。但中国队并未慌乱，于根伟在前场的积极跑动和拼抢给巴西队制造了不少麻烦。第44分钟，于根伟接队友传球，一脚劲射击中横梁，险些为中国队扳平比分。“那一脚射门，我现在想起来还觉得遗憾。如果能进球，或许比赛的结果会不一样。”于根伟感慨道。
下半场，巴西队凭借强大的进攻火力连入三球，最终以4:0获胜。尽管输掉了比赛，但中国队的表现赢得了对手的尊重。赛后，罗纳尔迪尼奥主动与于根伟交换了球衣，并称赞道：“你们的拼搏精神令人敬佩。”
如今，20多年过去，于根伟已成为中国足球的传奇人物。谈及那届世界杯，他表示：“虽然我们未能从小组出线，但那届世界杯的经历让我终身难忘。它让我明白了什么是真正的职业精神，也让我看到了中国足球与世界顶级水平的差距。”
对于未来，于根伟充满期待：“我相信，只要中国足球坚持正确的方向，终有一天我们能够重返世界杯舞台，并取得更好的成绩。”他的话，无疑给了无数中国球迷希望和动力。